Les contrôles géométriques mis en œuvre peuvent être réalisés en comparant les formes telles que construites aux plans de l’architecte/ Bureau d’Etudes. Il est alors possible de comparer des mesures spécifiques, ou des surfaces/ modèles pour analyser les distorsions liées à la fabrication et, par exemple, redéfinir de nouveaux plans de symétrie.

Les contrôles peuvent s'effectuer ponctuellement en mesurant quelques points (implantation d'éléments particuliers tels que pied de mâts, appendices, tringlerie de safrans, ...), ou de manière plus globale en mesurants des surfaces pour pouvoir ensuite générer une cartographie d'écarts avec un théorique par exemple, ou en extrayant des polylignes 3D pour contrôler des assemblages(feuillure d'assemblage, ...)

Exemple de contrôle de géométrie de foils sur un IMOCA au bras FARO: le but de l'opération était d'obtenir la géométrie exacte de la pièce telle que construite, de manière à réaliser l'usinage des cales de puits de foils au plus près de la réalité et ainsi minimiser le jeu de ces plans porteurs. Une cartographie d'écarts avec le théorique peut être réalisée.